La ville de Minturno est composée de deux éléments principaux ; les habitations de Minturno sur la colline et les habitations côtières de Scauri et Marina de Minturno traversée par la voie Appienne.

Le centre médiéval construit sur la colline qui domine Minturnae, pris le nom de «Traetto» (scafa) du cheminement qui reliait les deux rives du fleuve Garigliano (ad trajectum). Au VIIIe siècle le pape Léon III fit construire des murailles qui transformèrent le village en un castrum. Au X e siècle, on fit don de la ville à l’abbaye de Montecassino, puis elle fut conquise par les normands, pour ensuite passer aux Contes de l’Aquila de Gaeta et enfin aux Caetani. Jusqu’en 1806, date à laquelle le système féodal fut aboli elle devint propriété de Prospero Colonna et ensuite des Contes Carafa.

La ville, attaquée et conquise par les troupes de Napoléon en 1977, reprit le nom d’origine « Minturno » en 1879. Pendant la Seconde guerre mondiale, des destructions et des deuils ont marqués Minturno, et pour cette raison elle a reçu la médaille d’or à la Valeur Civile ( au valor civile).

Le Palais des barons, que l’on appelle plus communément « Il Castello » (le château) fut construit par le pape Léon III au IX e siècle. A partir de 915 il passa aux mains des ducs de Gaeta, puis à l’abbaye de Montecassino, ensuite aux prince normands de Capoue, aux conte de l’Aquila, aux Caetani d’Anagni, aux contes de Fondi et Traetto, et enfin au Gonzaga. En 1690 il devint la propriété de la famille Carafa Della Spina jusqu’en 1946 quand le Prince Jean Baptiste Caracciolo-Carafa le donna aux Ecoles Maternelles. Saint Thomas d’Aquin, Isabelle Colonna et Julie Gonzaga séjournèrent dans le manoir.

Le château a une forme trapézoidale et s’élève sur différents niveaux suivant la configuration naturelle du terrain. L’accès peut se faire en deux endroits : l’entrée principale, située au sud-est, hors les murs et près de la porte de la ville, s’ouvre sur un grand espace qui donnait sur un porche couvert de voûtes croisées, La deuxième entrée se situe à l’intérieur des murs et l’on peut voir sur la façade les traces du pont-levis. Au rez-de-chaussée. Les pièces des communs (caves, cuisines, écuries et armurerie) donnaient sur une grande cour trapézoidale. Au nord de la cour, se trouve la Torre Quadra, peut-être la partie la plus ancienne de l’ensemble, qui était à l’origine une tour de 60 mètres de haut qui a été partiellement démolie en 1853 par la foudre. Par la loggia du premier étage, qui donne sur la cour avec des arcs en ogive, on accède à la grande Salle des Barons. Dans la partie la plus haute il reste des traces de l’ancien chemin de ronde, avec des créneaux en queue d’aronde.

Près du château se trouve l’église de Saint François du XIVe siècle, à une seule nef avec son couvent attenant, aujourd’hui siège de la Mairie.

L’église de l’Annunziata du XIV e siècle se dresse au début du village ; elle est en style gothique et conserve des fresques de l’école napolitaine de la période de transition entre le gothique et la Renaissance.

Au centre de la ville se trouve la Cathédrale de Saint Pierre Apôtre, datant du X e siècle et agrandie au XVIsiècle. Elle a été construite avec des matériaux récupérés dans les ruines de l’ancienne Minturnae. On y accède par un large escalier, en passant par deux portiques aux arcs en ogive. L’intérieur a une forme en croix latine, avec trois nefs divisées par des colonnes aux arcs en ogive. Il possède une crypte datant du XIVe siècle et un clocher de la même époque avec trois niveaux de fenêtres géminées.